Как говорили древние,
Mens sana in corpore sano!
ОФП была значимой частью системы воспитания в Древнем мире (Египет, Греция, Рим, Русь), направленной на гармоничное развитие тела и духа. Тренировки включали бег, борьбу, метание копья/диска, плавание и марш-броски. В Спарте акцент делался на жесткую систему «агогэ», в Афинах - на гармонию духа и тела, а римляне использовали тренажеры и тренировки в полном снаряжении. В Древнем Египте подготовка была неразрывно связана с военным делом, тяжелым трудом и религиозными ритуалами.